Si tenes un amplificadsor podes tener rota la masa de los conectores RCA de entrada al amplificador.
Si tu sistema solo tiene la radio y los parlantes, entonces debes mejorar la alimentacion de tu radio.
Si el ruido solo se escucha en la radio AM/FM , verifica la puesta a tierra de la antena. No uses cables de destribucion a las bujias de competicion, son a base de carbono y generan mucha interferencia.
Si tu coche tiene carroceria de plastico, en vez de metal apantalla el cable de alimentacion de la radio desde la bateria.
Verifica la masa del alternador y de la bateria al block del motor.
Si describes mejor que sistema , modelo y año del coche podre orientarte mejor. Saludos